برد هندویل CNC مبتنی بر FPGA
این سیستم در مسیر پالس و جهت اعمالی به دو محور CNC از سمت PLC قرار می‌گیرد و بوسیله یک انکودر دستی یا handwheel به صورت آنلاین می توان تعداد پالس و جهت محور مورد نظر را تغییر داد یا به اصطلاح بارگزاری نمود، بدون آنکه در تعداد پالس های ارسالی از سمت PLC خللی ایجاد شود یا به اصطلاح گم شود.
پالس های انکودر دستی بوسیله DIP-SW با ضریب 1 یا 10 می تواند به CNC منتقل گردد
ورودی پالس و انکودر و خروجی پالس و جهت دیفرانسیل می باشد و ورودی جهت معمولی و استاندارد با سروو درایو دلتا می باشد
فرکانس کار تا 500KHz و سیستم پردازش مرکزی مبتنی بر FPGA می باشد
با تغییر در فرکانس کلاک FPGA می توان به فرکانس کار بالاتر دست یافت
